Goal Curr P I D Pow
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
136.0, 381.27, 30.0, 0.0, 0.0, 0.0
136.0, 325.84, 30.0, 0.0, 0.0, 0.0
136.0, 275.7, 30.0, 0.0, 0.0, 0.0
136.0, 234.35, 30.0, 0.0, 0.0, 0.0
136.0, 200.91, 30.0, 0.0, 0.0, 0.0
136.0, 177.16, 30.0, 0.0, 0.0, 0.0
136.0, 161.33, 30.0, 0.0, 0.0, 0.0
136.0, 149.89, 30.0, 0.0, 0.0, 0.0
136.0, 143.73, 30.0, 0.0, 0.0, 0.0
136.0, 136.69, 30.0, 0.0, 0.0, 0.0
136.0, 135.81, 30.0, 0.0, 0.0, 6.0
136.0, 134.93, 30.0, 0.0, 0.0, 32.0
136.0, 133.17, 30.0, 0.0, 0.0, 32.0
136.0, 131.41, 30.0, 0.0, 0.0, 138.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 131.41, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 131.41, 30.0, 0.0, 0.0, 138.0
136.0, 131.41, 30.0, 0.0, 0.0, 138.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 131.41, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 322.0
136.0, 131.41, 30.0, 0.0, 0.0, 349.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 349.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 243.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 322.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 375.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 131.41, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 164.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 243.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 243.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 243.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 349.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 375.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 130.53, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 322.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 243.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 243.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 349.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 375.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 217.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 243.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 243.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 190.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 243.0
136.0, 128.77, 30.0, 0.0, 0.0, 243.0
136.0, 129.65, 30.0, 0.0, 0.0, 349.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 243.0
136.0, 126.13, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 126.13, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 126.13, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 243.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 375.0
136.0, 125.26, 30.0, 0.0, 0.0, 402.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 428.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 125.26, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 402.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 402.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 375.0
136.0, 126.13, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 126.13, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 127.89, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 125.26, 30.0, 0.0, 0.0, 322.0
136.0, 126.13, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 126.13, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 126.13, 30.0, 0.0, 0.0, 402.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 270.0
136.0, 126.13, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 125.26, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 127.01, 30.0, 0.0, 0.0, 349.0
136.0, 126.13, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 125.26, 30.0, 0.0, 0.0, 296.0
136.0, 124.38, 30.0, 0.0, 0.0, 349.0
136.0, 125.26, 30.0, 0.0, 0.0, 322.0
136.0, 124.38, 30.0, 0.0, 0.0, 322.0
136.0, 124.38, 30.0, 0.0, 0.0, 349.0
136.0, 124.38, 30.0, 0.0, 0.0, 349.0
136.0, 123.5, 30.0, 0.0, 0.0, 375.0
136.0, 124.38, 30.0, 0.0, 0.0, 349.0
136.0, 125.26, 30.0, 0.0, 0.0, 322.0
136.0, 126.13, 30.0, 0.0, 0.0, 322.0
136.0, 124.38, 30.0, 0.0, 0.0, 322.0
136.0, 124.38, 30.0, 0.0, 0.0, 349.0
136.0, 125.26, 30.0, 0.0, 0.0, 349.0